走進(jìn)山景城(MountainView)的中心區(qū)，處處都是喜悅。有書(shū)店、有賣(mài)冰淇淋的、有墨西哥快餐館、有茶店……孩子騎著自行車(chē)掠過(guò)，鳥(niǎo)兒唧唧喳喳，群山讓人舍不得移開(kāi)目光。一切都讓人愉悅。

我來(lái)這里可不是享受生活的，我是來(lái)見(jiàn)證未來(lái)的。此處陽(yáng)光充足，每年有250天陽(yáng)光燦爛，它與硅谷相依相伴，是一個(gè)小鎮(zhèn)，位于北加利佛尼亞，它是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的非正式測(cè)試場(chǎng)。汽車(chē)晝夜不停在街道上行駛，收集數(shù)據(jù)，讓自己變得更聰明，汽車(chē)會(huì)從交叉點(diǎn)、行人、建筑區(qū)穿過(guò)。

在美國(guó)，其它地方的人還在想像無(wú)人駕駛汽車(chē)縱橫的世界到底是怎樣的景象，城鎮(zhèn)的居民(約8萬(wàn)人)卻早早已經(jīng)看見(jiàn)未來(lái)，他們需要與“車(chē)輪上的電腦”共享街道。

山景城交通委員會(huì)主席MichaelKasperzak解釋說(shuō)，到目前為止，山景城還沒(méi)有采納任何針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的交通規(guī)則，加州的法規(guī)除外，加州法規(guī)明確要求無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛的過(guò)程中必須有駕駛員坐鎮(zhèn)。許多時(shí)候，無(wú)人駕駛汽車(chē)上會(huì)有第二名乘客，他同時(shí)也是工程師，坐進(jìn)汽車(chē)是為了研究。

在Castro和Villa(市中心核心地帶)的拐角，一個(gè)年輕男孩將無(wú)人駕駛汽車(chē)指給我們看，由此可見(jiàn)看到無(wú)人駕駛汽車(chē)是多么容易的事，因?yàn)槠?chē)上安裝了“黑色的東西”。它可能是激光測(cè)距儀系統(tǒng)(也就是LIDAR)，該系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)給周邊環(huán)境繪圖。另一位男孩說(shuō)：“那個(gè)像機(jī)器人的東西就是汽車(chē)?！睋Q言之，沒(méi)啥稀奇的。

山景城是谷歌的故鄉(xiāng)，2009年，谷歌開(kāi)始打造測(cè)試車(chē)隊(duì)?，F(xiàn)在整個(gè)車(chē)隊(duì)有24輛安裝傳感器的雷克薩斯SUV、34輛雙門(mén)泡泡狀原型車(chē)，它們會(huì)在山景城、鳳凰城、Kirkland、華盛頓、德州奧斯汀穿梭。還有一些公司也在加州測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，比如寶馬。

在某些情況下，谷歌試圖讓汽車(chē)像人一樣駕駛。谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)規(guī)劃和控制團(tuán)隊(duì)首席工程師NathanielFairfield表示，汽車(chē)已經(jīng)編過(guò)程，轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)角會(huì)更寬一些，而不是追求技術(shù)的完美，目的是模仿人類(lèi)的行為，將自己的意圖告訴其它司機(jī)。他還說(shuō)，這樣做有點(diǎn)像是人類(lèi)的本能。

雖然山景城的司機(jī)已經(jīng)習(xí)慣與“機(jī)器人汽車(chē)”共享道路，但是他們還是發(fā)生了一些事故，盡管數(shù)量很少，事故還是提醒我們注意：無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然沒(méi)有人類(lèi)司機(jī)那樣出色。

小心碰撞

去年2月，谷歌的雷克薩斯SUV自動(dòng)駕駛汽車(chē)試圖進(jìn)入車(chē)流，結(jié)果與一輛大巴相撞。事故并不嚴(yán)重，因?yàn)槠?chē)行進(jìn)速度并不快。當(dāng)時(shí)巴士以每小時(shí)15英里的速度行駛，機(jī)器人汽車(chē)以每小時(shí)2英里的速度“爬行”。沒(méi)有任何人受傷。雷克薩斯左側(cè)前方的擋泥板、車(chē)輪和司機(jī)一側(cè)的傳感器受傷。

今年5月，特斯拉汽車(chē)在佛羅里達(dá)高速公路發(fā)生事故，當(dāng)時(shí)汽車(chē)以Auotopilot模式行駛，車(chē)主駕駛的是ModelS。事故發(fā)生時(shí)，一輛掛有掛車(chē)的拖車(chē)左轉(zhuǎn)，橫到了特斯拉汽車(chē)的前方，兩名司機(jī)和Autopilot都沒(méi)有踩剎車(chē)。特斯拉汽車(chē)沖到了卡車(chē)底下，車(chē)頂被削去。

谷歌在山景城及其它地方測(cè)試完全無(wú)人駕駛的汽車(chē)，特斯拉不同，它的Autopilot是遠(yuǎn)程開(kāi)發(fā)的，根據(jù)真人使用技術(shù)的記錄開(kāi)發(fā)。特斯拉Autopilot技術(shù)包括了自動(dòng)轉(zhuǎn)向、車(chē)道分離預(yù)警、緊急剎車(chē)功能。

特斯拉表示，它們的汽車(chē)已經(jīng)以Autopilot模式行駛了1.3億英里，行進(jìn)時(shí)有真人坐在駕駛座位上;已經(jīng)確認(rèn)的致命交通事故只有一起。至于谷歌，測(cè)試?yán)锍讨挥?80多萬(wàn)英里，還有幾百萬(wàn)英里是在計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)中進(jìn)行的，數(shù)據(jù)來(lái)自于虛擬駕駛，根本不用離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。除了與大巴相撞，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)還發(fā)生了24起事故，大多都是其它司機(jī)失誤造成的，許多都是人為錯(cuò)誤。一些交通專(zhuān)家相信，與有人指導(dǎo)的汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛汽車(chē)最終會(huì)更加完全一些。2015年，麥肯錫在報(bào)告中估計(jì)，無(wú)人駕駛員汽車(chē)可以讓美國(guó)事故數(shù)量減少90%。

無(wú)人駕駛汽車(chē)新世界為執(zhí)法機(jī)關(guān)、保險(xiǎn)公司帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。如果兩輛汽車(chē)卷進(jìn)了交通事故，它們都由消費(fèi)軟件控制，到底責(zé)任歸誰(shuí)呢?如果預(yù)測(cè)是準(zhǔn)確的，事故明顯減少，保險(xiǎn)費(fèi)用是不是會(huì)下降?

盡管如此，眾多的問(wèn)題沒(méi)有澆滅山景城對(duì)無(wú)人駕汽車(chē)的熱情。UPS司機(jī)EricBates表示：“每天我都會(huì)看到無(wú)人駕駛汽車(chē)，我喜歡這些汽車(chē)?！彼Ｍ约阂材苡幸惠v，每天EricBates都要開(kāi)車(chē)去UPS辦工點(diǎn)上班，來(lái)回84英里，有了無(wú)人駕駛汽車(chē)他可以在車(chē)上睡覺(jué)，然后直接鉆進(jìn)卡車(chē)就能工作了。EricBates喜歡無(wú)人駕駛汽車(chē)還有一個(gè)原因，他是一個(gè)聾子，當(dāng)他與朋友、家人一起開(kāi)車(chē)時(shí)，用手語(yǔ)交流可以更安全。

作為一名UPS的司機(jī)，他不擔(dān)心無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)替代自己?jiǎn)?“我不擔(dān)心?！盓ricBates表示，“每一次有人發(fā)明新技術(shù)，都會(huì)創(chuàng)造新工作，帶來(lái)新創(chuàng)意?！?

如果問(wèn)無(wú)人駕駛汽車(chē)與普通汽車(chē)有何區(qū)別，可能就是它們太拘謹(jǐn)了。山景城警察局的LieutenantSaulJaeger說(shuō)：“這些汽車(chē)小心到極點(diǎn)?！比ツ?1月，一名摩托車(chē)交警攔下一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，當(dāng)時(shí)汽車(chē)在每小時(shí)最低時(shí)速35英里的地區(qū)行駛，而汽車(chē)的速度只有每小時(shí)24英里。車(chē)速太慢，后面的車(chē)有點(diǎn)堵塞。因?yàn)榉恋K交通，交警給汽車(chē)警告，沒(méi)有開(kāi)罰單。

“開(kāi)得太慢了?”谷歌在Goolge+上回應(yīng)稱(chēng)，“我們敢打賭，人類(lèi)很少因?yàn)殚_(kāi)得太慢被交警攔住?！?

目前谷歌的原型車(chē)在山景城公路行駛時(shí)最高時(shí)速只有25英里，雖然如此，汽車(chē)還是可以快速行駛的。Fairfield說(shuō)，谷歌編寫(xiě)了程序，讓泡泡汽車(chē)盡可能在右車(chē)道行駛，這樣一來(lái)就可以讓其它更快的車(chē)輛通過(guò)。他還說(shuō)，汽車(chē)在編程時(shí)首先考慮的是安全。Fairfield稱(chēng)，無(wú)人駕駛汽車(chē)是保守的，碰到新的情況時(shí)汽車(chē)會(huì)減速，比如騎自行車(chē)的人在錯(cuò)誤的自行車(chē)車(chē)道上行駛。當(dāng)汽車(chē)多次看到一名在錯(cuò)誤道路上騎自行車(chē)的人，它會(huì)自己學(xué)習(xí)，保持速度，因?yàn)轵T車(chē)者不太可能突然橫穿街道。相應(yīng)地，汽車(chē)會(huì)給自行車(chē)多留一點(diǎn)空間。

道路規(guī)則

要成為一名駕駛技術(shù)老到的司機(jī)需要時(shí)間，也需要實(shí)踐，即使能夠嚴(yán)格遵守法律，構(gòu)成駕駛文化的還有其它一些行為，它們因?yàn)槌鞘械牟煌?、州的不同、地區(qū)的不同而不同。如果駕駛者犯錯(cuò)了，就會(huì)讓其它駕駛者感到困惑，或者惱怒。

當(dāng)馬路上的其它司機(jī)發(fā)出信號(hào)，告訴別人自己要改變車(chē)道，司機(jī)要么加速、要么減速，為該車(chē)騰出空間。BayAreaDrivingAcademyCEOCarrieLampman表示，谷歌汽車(chē)基本不懂這種“禮貌”。谷歌汽車(chē)嚴(yán)格“按章辦事”，完全不懂公路上一些不成文的規(guī)則。

按照法律要求，加州的駕駛者必須在各側(cè)給自行車(chē)讓出3英尺的空間。Lampman曾經(jīng)看到一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)緊緊跟在一輛自行車(chē)后面，跟了很長(zhǎng)一段時(shí)間，如果是人駕駛，可能會(huì)踩下油門(mén)超過(guò)去。

“無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)得很慢，嚴(yán)格遵守法律，結(jié)果帶來(lái)一些困惑?！鄙骄俺墙煌ㄎ瘑T會(huì)的Kasperzak表示。他回憶說(shuō)，有一天晚上，他穿過(guò)街道準(zhǔn)備回家，公路上沒(méi)有畫(huà)下人行橫道，當(dāng)時(shí)一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)逼近然后停車(chē)。Kasperzak是一名行人，他也“投降了”，他想讓汽車(chē)先走，但是不知道怎樣示意。Kasperzak說(shuō)：“我想讓它先走，他卻等我先走。”

山景城警察局的LieutenantSaulJaeger曾經(jīng)看到行人在人行橫道上與無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)玩笑。機(jī)器受到了嘲弄。LieutenantSaulJaeger說(shuō)：“行人假裝向前一步，汽車(chē)就會(huì)停止。然后行人會(huì)縮回來(lái)，等待，汽車(chē)再次開(kāi)始前行。這種事情我看到了很多次。如果是人駕駛汽車(chē)，可能會(huì)向行人鳴笛，但是無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)^續(xù)被玩弄?！?

一年前，《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道稱(chēng)，2009年，由于太講“良心”，一輛谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)無(wú)法通過(guò)十字路口。人類(lèi)司機(jī)會(huì)步步前進(jìn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)靜止不動(dòng)，因?yàn)樗?jǐn)慎了。山景城的士司機(jī)HarshGill也曾看到過(guò)類(lèi)似的事，當(dāng)時(shí)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)和三輛普通汽車(chē)僵持不下。

“本來(lái)輪到谷歌汽車(chē)行駛了，但它就是不走?！盙ill解釋說(shuō)，“里面坐著兩個(gè)人，你不知道誰(shuí)在駕駛，誰(shuí)才是大腦。”

無(wú)人駕駛汽車(chē)還有許多的挑戰(zhàn)。何時(shí)才能商用?谷歌沒(méi)有給出具體時(shí)間。Fairfield表示，公司要確保無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)生事故的概率比人類(lèi)司機(jī)平均值低。他說(shuō)：“就目前來(lái)看，我們的重點(diǎn)就是要測(cè)試和改進(jìn)駕駛質(zhì)量，我們要向自己證明汽車(chē)的安全性已經(jīng)達(dá)標(biāo)?！?

如果谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)要想被人類(lèi)司機(jī)接受，它必須變得更聰明一些——聰明很多。在過(guò)去幾年里，無(wú)人駕駛技術(shù)有了很大的發(fā)展，比如識(shí)別自行車(chē)騎手的手勢(shì)信號(hào)、當(dāng)汽車(chē)通過(guò)視力和聲音感知到緊急用車(chē)時(shí)會(huì)自動(dòng)靠邊行駛。盡管如此，汽車(chē)仍然需要提高識(shí)別危險(xiǎn)的能力，比如凹坑，這些危險(xiǎn)并沒(méi)有顯示在地圖上。下雨或者下雪時(shí)，即使車(chē)道被遮擋，汽車(chē)也應(yīng)該可以在彎曲的道路上行駛。

最終，我們希望無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的世界和有人駕駛更相似。

作者：國(guó)仁