現(xiàn)代化 汽車裝配物流

應(yīng)對于汽車零部件公司的物料多樣化及線邊空間的有限性，可運用AGV小車來實現(xiàn)物料的周轉(zhuǎn)，我們可運用原材料倉庫---配送中心-----(離線工位)-----裝配線。

AGV小車運用

如何能把AGV更好的運用到實際的裝配線上呢？

首先我們要了解AGV小車其實就是無人運輸?shù)囊粋€工具，通過激光或磁條來實現(xiàn)導(dǎo)向，這并不是我們的目的而是我們所運用的一個方式，我們所要的目的是把各工位所需零件從配送中心運送到各工位，所以關(guān)鍵是制作一個存放原材料的貨架，搭載在AGV小車上。

1.列出單個成品在各裝配工位所需零件及數(shù)量，設(shè)計出合理的裝載貨架。

2.規(guī)劃處合理的行走路線，可跟線 或沿線邊。

3.根據(jù)產(chǎn)線節(jié)拍設(shè)置相應(yīng)的AGV數(shù)量來滿足生產(chǎn)需求

4.要考慮物料如何從原材料倉庫至配送中心。

我們在考慮AGV小車運用的時候主要為了減少場內(nèi)人員的流動性，提高整潔性及空間利用性，所以才設(shè)置AGV小車運用的時候我們要考慮實際的廠區(qū)結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品配置，而并不是為了使用而使用，對于有些項目可能考慮到成本問題并不適用于AGV小車的投入，但我們也能使用這樣的概念，如同樣在配送中心配送好零件，而配送料架可裝萬向輪人工推到線邊使用傳送帶方式跟隨工裝完成整個裝配流程，所以AGV在現(xiàn)代汽車零部件公司不是一種標(biāo)準(zhǔn)，而是一種概念。

以上是一種個人的見解希望對大家有所幫助。

AGV小車

周轉(zhuǎn)料架

激光導(dǎo)航無軌AGV搬運機器人

一、概述

激光導(dǎo)航無軌AGV搬運機器人是由智偉達(dá)科技研發(fā)的一款智慧型自動引導(dǎo)運輸車，比傳統(tǒng)的AGV相比，AGV不僅僅讓小車動起來，而且還要小車賦有人類智慧一樣完成搬運工作。

二、產(chǎn)品簡介

該款A(yù)GV是一款多功能、多用途物料搬運機器人，其次AGV可以作為一款移動平臺使用。最后AGV平臺可以搭載不同的移載機構(gòu)，實現(xiàn)與工廠自動化設(shè)備自動對接，工廠的物料自動裝卸，滿足不同環(huán)境下的使用需求。

三、AGV的核心組件示意圖

四、效果圖

五、方案性能參數(shù)

六、實物圖

4月12日，中國重汽在天津港亮相無人駕駛港口集裝箱碼頭牽引車，這輛車的無人駕駛級別已到L4水平，是目前港口內(nèi)用車自動駕駛水平最好的車輛。

這輛車是中國重汽豪沃T5G的智能化車型，在此之前，重汽曾把第一批智能卡車交付用戶，作為公路運輸車，那批車的自動駕駛級別為L2.5級，主要是裝配了防溜車，防側(cè)滑，防碰撞等功能，還不能實現(xiàn)無人駕駛。

在此之前，我國其他港口大規(guī)模采用的是AGV運輸車，大都需要專門定制，而且需要在地下鋪設(shè)大量的磁釘，成本高昂，是自動駕駛車輛的三倍，而且AGV的弊端在于只能按照設(shè)定的路線行駛，靈活性差，無法開出港區(qū)內(nèi)。

在我國較為先進(jìn)的廈門等港口，正在實現(xiàn)自動化港口，集裝箱的裝卸，搬運實現(xiàn)自動化，而運輸工具就是上述的AGV車，與重汽的無人駕駛車輛相比，那種車沒有駕駛室，相當(dāng)于剩下個底盤拉著集裝箱跑。

港口牽引車實現(xiàn)無人駕駛，好處非常多，一是節(jié)約成本，二是增強安全性，以前駕駛室坐個人，上面是吊裝的集裝箱，不說有掉下來的幾率，單是集裝箱裝到車上一瞬間的那一剎那的劇烈一晃就很難受，從人性化而言，無人駕駛車輛就值得推廣。

有趣的是，就在幾天前，一汽解放預(yù)熱大事件，其自動駕駛的港口集裝箱運輸車即將在4月18日青島亮相，與重汽產(chǎn)品不同的是，解放的運輸車沒有駕駛室，而是把系統(tǒng)集成到了底盤上，與有駕駛室的不同是限于在港口內(nèi)行駛，而有駕駛室的類型則適合于無人駕駛，有人駕駛兩種環(huán)境。

重汽的這輛無人駕駛車是純電動的車型，充電一小時，能跑120公里，代表著港口運輸車的發(fā)展方向。

能夠在全球率先運營，相關(guān)負(fù)責(zé)人表示是三方協(xié)同的結(jié)果，國外雖然研發(fā)自動駕駛技術(shù)較早，雖然有先進(jìn)的碼頭，但車企，碼頭，自動駕駛技術(shù)提供商三者間難以實現(xiàn)深度融合，因此還沒有相關(guān)的產(chǎn)品推出。

這次試運行將開啟我國港口智能化的新時代，或許，是實現(xiàn)超車的時代。

隨著人工成本越來越高，無疑成為當(dāng)下制造型企業(yè)最為嚴(yán)峻的問題。00后時代的到來更為加劇問題點。大家都知道工廠搬運流程這一部分工作，因為技術(shù)含量低、可替代性強、重復(fù)性強等特點，往往使人容易感覺厭倦，導(dǎo)致人員流動性較大甚至還有些企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境較惡劣，長期在此工作會危害身體健康。缺少這一環(huán)節(jié)人員如何解決？接下來就是移動搬運機器人AGV登場的時刻。

工廠車間的通道上，一臺臺AGV（自動引導(dǎo)運輸車）裝載著貨料有序的工作者，它完全不需要人的干預(yù)便可將產(chǎn)品送至目的地，如果有人擋住前路，AGV會自動停下并發(fā)出警報，等人離開后，AGV立即繼續(xù)啟動，安全又智能。比如：在佛山美的制冷車間，AGV小車正逐步替代物流輸送員工。一部AGV可為24~30個崗位提供物料，一個車間配備12臺AGV，就可服務(wù)200多個對應(yīng)崗位。

AGV是專為工業(yè)物料搬運而生的搬運設(shè)備，能輕松運載車間物料。裝載貨物的AGV小車，可以根據(jù)設(shè)定的站點隨意放置物料。一般來說，一臺AGV的工作量是一個工人的2.5~3倍。對于使用AGV的企業(yè)來說，不僅節(jié)約了成本，更提升了產(chǎn)能。原來生產(chǎn)線需要4個人才能完成的搬運任務(wù)，現(xiàn)在每條生產(chǎn)線只需要配備1臺AGV就可以輕松搞定。

AGV可以打通不同樓層之間的物流運輸問題，通過設(shè)定程序，讓AGV控制電梯的開關(guān)門、升降動作，將樓下的貨物運輸?shù)綐巧?，再與其他機器人或系統(tǒng)無縫對接，打通整廠實物流和信息流。

還在用人工搬運嗎？這你就out啦！我國近年來不斷推出智能化改造相關(guān)政策，這也成為個制造型企業(yè)走向無人工廠一個好時機，智能制造示范項目也是政府貼近企業(yè)的一個很好的福利哦。，接下來，工廠里AGV批量應(yīng)用將成為現(xiàn)實。讓更多的人解放雙手，放松心情！

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AGV是英文單詞 Automatic Guided Vehicle 的首字母縮寫，中文翻譯為自動導(dǎo)引車。AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設(shè)備，通過接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導(dǎo)引車，因為這個名字更符合其形象。

AGV技術(shù)要點

一個功能完善的AGV系統(tǒng)通常由3大部分組成：行走機構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。行走機構(gòu)是AGV實現(xiàn)運動的基礎(chǔ)，決定AGV的運動空間和自由。傳感系統(tǒng)決定其導(dǎo)航方式，主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。近年來微機技術(shù)、人工智能和傳感測控技術(shù)的飛速發(fā)展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝著智能機器人的方向提升。

在部分已知或未知的環(huán)境中運行穩(wěn)定同時又要求自主執(zhí)行任務(wù)時，AGV必須要有足夠的安全保證，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現(xiàn)正常工作。這方面無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學(xué)習(xí)能力。人工智能方法的加入對進(jìn)一步開發(fā)全局AGV模型，從而獲取全局控制信息有積極的作用。目前，影響AGV發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要有：導(dǎo)航技術(shù)、AGV系統(tǒng)控制技術(shù)、電源技術(shù)等。

AGV結(jié)構(gòu)體系

上面的AGV車體示意圖依次為：1—安全擋圈 2、11—認(rèn)址線圈 3—失靈控制線圈 4—導(dǎo)向探測器 5—轉(zhuǎn)向輪 6—驅(qū)動電機 7—轉(zhuǎn)向機構(gòu) 8—導(dǎo)向伺服電機 9—蓄電池 10—車架 12—制動器 13—驅(qū)動車輪 14車上控制器。

AGV小車車體：車體由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；

AGV小車電池和充電裝置：AGV小車常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時以上的需要。

驅(qū)動裝置：ＡＧＶ的驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。

AGV車上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

通信裝置：實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

AGV安全保護裝置：安全系統(tǒng)包括對AGV本身的保護、對人或其它設(shè)備的保護等方面。

多重安全保護：主動安全保護裝置和被動安全保護裝置。

移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

信息傳輸與處理裝置：主要功能是對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。

AGV應(yīng)用

物流搬運AGV主要是應(yīng)用于自動化物流倉庫中，能夠與自動輥筒輸送線對接，實現(xiàn)貨物自動上下架功能，并能按照一定的路徑軌跡實現(xiàn)自動運送貨物到指定位置的一種搬運機器人。AGV通用性很強，并非某個行業(yè)的專用設(shè)備，而是幾乎可用于任何行業(yè)的搬運作業(yè)，根據(jù)行業(yè)特征對AGV車體進(jìn)行個性化設(shè)計，便能符合使用需求。就目前來說，AGV垂直應(yīng)用最深的行業(yè)是汽車行業(yè)，幾乎囊括了汽車整車、汽車零部件及其他汽車附屬行業(yè)。其次是3C電子行業(yè)，這個行業(yè)的特征是搬運頻次高，搬運重量輕，因此需要設(shè)計簡約而效率高的AGV產(chǎn)品。除此之外，機械設(shè)備行業(yè)、電力行業(yè)、印刷造紙、食品飲料等行業(yè)都是AGV重點分布的行業(yè)。